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发布时间：2024年03月29日 14:56:45 最热测评人已围观

简介扫地机器人已成为年轻人的清洁必需品，但早期的导航技术较为原始，主要依靠随机碰撞进行空间探索。随着技术的进步，导航避障功能愈发重要，使得扫拖机器人能够更高效、智能地...

一、引言：导航避障是扫拖机器人的基本需求

如今，扫地机器人已成为许多年轻家庭清洁的首选工具。

在早期阶段，扫地机器人的导航技术相对较为简单，主要是依赖随机碰撞来探索环境和进行清理。

石头科技是行业内率先成功实现LDS（激光距离传感器）模块大规模制造的企业，因为石头科技认为，导航和避障功能是扫拖机器人的核心要求。

由于LDS的应用，扫地机器人具备了实时构建高精度地图的能力，能够以更加主动、有条理和高效的方式进行清扫。

随着技术的不断演进，石头科技在导航和避障领域持续创新，现推出了新一代以避障为重点的自清洁扫拖机器人——石头自清洁扫拖机器人V20。这款产品全球首次发布了双光源固态激光雷达系统，使得避障性能有了显著提升，提升了扫拖机器人的智能化水平。

1、全球首款双光源固态激光雷达扫拖机器人

石头V20首次推出双光源固态激光雷达，机器本体的前后端均装备了3D ToF固态激光雷达，具备更快更精确的导航、毫米级的避障精度，以及超薄机身等三大优势。

借助全新的星阵领航系统，石头V20能够更高效地获取三维几何信息，迅速完成三维地图的创建，结合RGB摄像头，能够识别22类共73种物体，任何小障碍物也无所畏惧。此外，这种3D ToF的高集成度让机器人机身更为纤薄，能轻松穿行于床底、沙发和厨房器具下方。

2、双机械臂清扫系统

石头V20配备双机械臂清扫系统，机械边刷与动态边拖都可以向外延伸，有效清理难以触及的角落灰尘。

3、全新自驱式自清洁基站

在基站自清洁功能上，石头V20引入了全新的自驱式自清洁基站，其设计采用主动自清洁技术，清洗盘配备驱动马达，通过双刮条的传动实现底盘的清洁，任何残留的污垢都会通过清水彻底洗净。