雷军推出全新全尺寸仿生机器人“铁大”：展现小米强大研发能力

在马斯克的推动下（他早已在九月提到过特斯拉计划推出类似产品），今晚雷军推出了小米的全新仿生机器人，实在是令人惊叹。

小米首款 全尺寸人形机器人CyberOne引人注目，内部称作“铁大”，身高177厘米，体重52公斤。它具备对现实世界的三维虚拟重建能力（依托自研的Mi-Sense深度视觉模块与AI算法，提供全面的三维空间感知，能看见并理解所见之物）。该机器人“小脑”性能强大，能够实现双脚运动姿态的平衡，其四肢强健，动力峰值扭矩为300Nm。

CyberOne拥有多达21个自由度，且可在0.5毫秒内实时响应各个自由度，模拟人类动作。机身内置多个电机，结合更多自由度以及复杂的人形双足控制算法，皆为小米自主研发成果。

雷军在发布会上自豪地介绍，CyberOne所展现的智能与机械能力均是小米机器人实验室全方位自研的结果，背后涉及大量的软硬件及算法开发，因而其价值自然不容小觑。

对于普通消费者来说，这款产品可能感触不深，但对小米来说，这是一次重大的创新尝试。因此，雷军也难掩骄傲，表示CyberOne以人工智能为核心，以标准人形为形式，是小米在未来科技生态上的探索，也是小米技术多元融合的新成就。

CyberOne配备自研的MiAl环境音识别引擎及MiAl情感语音识别引擎，能识别85种环境声音及6类共计45种人类情绪，甚至“能像老朋友一样，在你失落时给予一个拥抱”。所有能力构建于CyberOne的大脑中，并通过曲面OLED显示模块实时进行交互信息显示。

CyberOne是小米在构建一个“连接人与万物”的科技生态方面的实验，也是当前机械与AI等技术的综合体现。这也是为何马斯克表示特斯拉也计划推出类似产品，并称之为科技的未来。

最终值得一提的是，除了算法和感知能力外，机器人的机身设计同样至关重要，尤其是电机的设计。小米指出，他们自主研发了一款重量仅500克、额定输出扭矩达到30Nm的电机，以确保上肢的灵活性。

CyberOne的髋关节电机可达瞬时峰值扭矩300Nm，结合人形双足控制算法，使得其行走更加稳定。此外，CyberOne还支持单手持握1.5公斤重物及反向拖动上肢以实现运动等功能。

雷军表示，人形仿生机器人的技术集成度非常高，挑战也不小，小米目前仍在探索初期阶段，CyberOne正在不断学习新技能。“我们相信，未来智能机器人必将融入人们的日常生活。”

Tags： 雷军  小米 

提示：本站文章来源于网络或投稿