小米发布全新全尺寸仿生机器人，实力直逼马斯克，持续创新领跑行业

雷军和他的小米正不断拓展新的领域，鉴于手机市场竞争激烈且需求接近饱和，他们决定进军新能源汽车行业，并于2021年设立了机器人实验室。

出乎马斯克意料的是，雷军迅速推出了全尺寸人形仿生机器人“铁大”，从首次亮相来看，其自研能力相当强大。

根据小米集团财报显示，2021年成立的机器人实验室持续取得积极进展。2022年8月，我们推出了全栈自研的人形仿生机器人CyberOne，通过机械关节模块与全身控制算法成功实现了双足运动的平衡，并借助音频与视觉算法实现情感感知和三维空间重建。

小米的首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne备受瞩目，内部代号“铁大”，高度达到177厘米，体重52公斤，具备对现实世界的三维虚拟重建能力（依靠自研的Mi-Sense深度视觉模块与AI算法，具备全面的三维空间感知能力，既能看见又能理解），拥有强大的“大脑”，能够保持双足行走的平衡，四肢强健，动力峰值扭矩达300Nm等特点。

CyberOne具备21个自由度，各自由度能够实现0.5毫秒的实时响应，模拟人类的各种动作，机身内部配备多个电机以及更高的机身自由度和复杂的人形双足控制算法，这些均为小米的自研技术。

对于消费者而言，这款产品可能没有直接的感知价值，但对于小米来说，这是一款充满创新的产品，难怪雷军自豪地表示，CyberOne以人工智能为核心，以标准人形为载体，是小米在未来科技生态探索中的重要一步，也是小米多元化技术体系的新成果。

根据之前的信息，这款铁大的成本价在60-70万之间，因此在成本未降低之前，它显然不适合普通用户。CyberOne是小米在构建“连接人与万物”的科技生态过程中的一次探索，同时也是当前机械和AI技术的综合体现，这也是马斯克提出特斯拉将参与此类产品开发的原因，甚至表示这将是科技产品的未来方向。

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