理想L9的夜间AEB测试揭示激光雷达表现不佳，排名垫底

AEB作为主动安全系统中的关键组成部分，已经成为许多新车型的标准配置。然而，各大汽车制造商所采用的AEB方案各不相同，导致其性能表现也有所差异。

与此同时，随着激光雷达的逐步普及，并且一些厂商的引导性宣传使其成为新的焦点， 甚至有人认为“没有激光雷达就没有未来车型” 。因此，搭载激光雷达的车型在AEB性能上是否真的能轻松超越那些采用视觉、毫米波雷达等传统方案的车型呢？

最近，汽车媒体“有驾”在晚上进行了AEB性能的横向对比测试，参与测试的车型包括奔驰EQS、特斯拉Model Y、极氪001、蔚来ET7、小鹏P5和理想L9。

这六款车型具有很强的代表性，涵盖了传统品牌和新兴品牌，其中前三款均未配备激光雷达，而蔚来、小鹏和理想的三款新车则都装配了激光雷达，那么在测试中它们的表现如何呢？

直接给出结论：

奔驰EQS的表现最佳，当之无愧是百万级豪车。在静态条件下的车对车测试中，最高通过速度达到70公里/时，在动态条件下则更是达到了80公里/时。在面对行人突然横穿马路的极端情况下，奔驰EQS依然能够分别在30公里/时和50公里/时中作出反应。

排名第二的特斯拉Model Y在静态车对车测试中的表现同样出色，仅稍逊于奔驰EQS，但在应对行人横穿马路时却未能如愿通过。

极氪001排名第三，需要注意的是，该车所采用的是Mobileye提供的AEB系统，而与沃尔沃无关。虽然在行人横穿马路（逆光）时表现较差，但其他测试项目均顺利通过，当然与前两名相比还有一定的差距。

第四名为蔚来ET7，第五名是小鹏P5，而理想L9 Max则排在最后一位。

令人意外的是，理想L9仅成功完成了车对车静态（路灯）项目测试，速度为50公里，其余五个项目均未得分，最终仅收获4分，成为全场垫底者。

至于理想L9表现不佳的原因，一位“网友”提供了背景资料：目前理想L9的激光雷达尚未用于AEB的感知系统中，主要是由于误判可能导致不必要的刹车，待算法优化后将能够解决，最快年底将通过OTA进行更新。

他进一步解释说，理想L9的感知系统没有问题，内部测试过类似场景时也完全能够实现刹车停稳，但实际驾驶中的体验却并不理想。AEB的介入程度取决于结果的定义，究竟是为了避免碰撞、降低车内乘员受伤风险，还是同时兼顾这两者或偏向某一种，因此并不能单纯认为刹车停下就是最佳选择，这实际上是一个取舍的结果。

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