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发布时间：2022年08月12日 07:12:36 好文人已围观

简介8月10日，小鹏P7在高架上与前方故障车发生碰撞。根据聊天记录，车主当时使用的是LCC辅助驾驶（版本2.5），系统未能识别前方的故障车和行人。车主透露自己在驾驶时“分神”了。小鹏...

8月10日，一辆小鹏P7在高架上撞上了一辆前方的故障车。根据流出的聊天记录，车主称当时启用了LCC辅助驾驶（版本2.5），但系统未能识别到前方的故障车辆和人员。车主还表示自己“注意力分散”。

小鹏汽车的相关人士证实，被撞的故障车车主不幸遇难。视频显示，在宁波的一座高架桥上，一辆故障车停在最左侧车道，车主疑似在后备箱进行操作，随后一辆小鹏P7以高速驶来，未减速直接撞向故障车，站在车尾的人员被抛起，重重落地。

根据红星新闻与肇事方小鹏车主王先生的联系，他表示自己已购买小鹏P7一年，开启辅助驾驶时车速为80km/h，撞击前并未收到任何警告，刚好当时分心了。

王先生了解到，被撞的车辆是施工用车，事发时刚好停在路中间。

这起事故的严重性令人震惊。小鹏的智能驾驶系统发生致命失误，导致车辆高速撞向一辆静止的车，且是在明亮的光线和良好的路况下，显然是系统出现了失效，车主的表述也印证了这一点。

从现场视频来看，虽然停放的车辆没有设置三脚架，但隐约能看到双闪灯。然而，小鹏的智能驾驶系统未能识别出高速公路上的静止物体，以80km/h的速度撞了上去。

目前的小鹏P7采用以视觉为主的融合感知方法，配备了13个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达。其底层算力由英伟达Xavier提供，算力达到30TOPS。肇事车主表示，他的P7已经更新至XPilot3.0系统，该系统需额外支付3.6万元进行选装。

在昨天的科普文章中我们提到，许多车型的AEB系统主要依赖毫米波雷达和摄像头来作出判断，但这依然存在明显问题，即使是激光雷达也不能忽视，仍需司机的手动干预。

以80km/h的速度和毫米波雷达至少200米的探测范围计算，这起事故中留给系统反应的时间至少为9秒。这个时间并不短，遗憾的是，小鹏的毫米波雷达、远程感知和中程感知摄像头等至少三个冗余系统接连失效。

此次悲剧的发生给广大用户敲响了警钟，自动驾驶系统永远无法实现100%的零事故。即使未来L4、L5级别的系统投入市场，辅助驾驶仍然存在局限性，因此大家应该明白如何应对了。