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小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 震撼登场！一图解析其奥秘
发布时间：2022年08月11日 21:28:01 最新 人已围观
简介小米秋季新品发布会发布小米 MIX Fold 2 折叠手机、Redmi K50 至尊版等产品，小米首款全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 正式亮相。...
8 月 11 日晚，小米秋季新品发布会召开，除了小米 MIX Fold 2 折叠手机、Redmi K50 至尊版等产品外，小米首款全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 也正式登场。
CyberOne 是小米机器人 Cyber 家族的新成员，继去年的小米仿生四足机器狗 Cyberdog 之后推出，内部昵称“铁大”。
官方表示，它具有高情商，能感知人类情绪；视觉敏锐，可对真实世界进行三维虚拟重建；“小脑”发达，能实现双足运动姿态平衡；四肢强健，动力峰值扭矩达 300Nm 等领先能力。
在发布会上，“铁大”不仅展现出了超高的情商，还能做出标准的“扎马步”动作，可谓是“文武双全”。
CyberOne 身高 177 厘米，体重 52 公斤，是一款全尺寸人形仿生机器人。官方宣称，“CyberOne 背后的智能和机械能力，均由小米机器人实验室全栈自研完成，与之前的机械狗相比，CyberOne 的研发难度更高。
以上肢关节电机为例，小米自主研发了一款重量仅为 500 克，额定输出扭矩却达 30n·m 的电机，确保了上肢的灵活性，其他方面，CyberOne 支持单手握住 1.5 公斤重物、反向拖动上肢重现运动等功能。
全身控制算法方面，它配备了 16 个关节，具有 21 个全身自由度，时速最高可达 3.6km/h。
情绪感知模块方面，它配备了显示模块、听觉传感器、视觉传感器等，可实现“视听显”多种功能需求；在音频算法上，它能识别 85 种环境语义，以及 6 类 45 种人类语义情绪。
雷军表示，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高，难度也最大，小米目前还处于起步的第一阶段，CyberOne 每天都在学习新技能，“我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活”。
