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华为天才少年离职，投身创业！智元远征 A1 人形机器人解析：可上工厂下厨房
发布时间：2023年08月22日 11:17:51 最新 人已围观
简介智元机器人发布旗下首款人形机器人远征 A1，官方今日发布一图看懂，这是稚晖君离职创业半年后的首张答卷。...
快科技 8 月 22 日消息，上周五，智元机器人发布了其首款人形机器人远征 A1，这是华为天才少年稚晖君（彭志辉）离职创业半年后交出的首张答卷，今日，官方发布了一图看懂。
稚晖君表示，“远征 A1 是智元的第一代通用型具身智能机器人，是基于创始团队在机器人和 AI 行业多年的经验积累，在半年内打造而成。这款机器人未来能够在各种复杂场景下，自主完成移动和操作任务。我们的目标是将先进的机器人和 AI 技术，与人类生活以及生产制造紧密结合，让机器人成为人类的得力助手。”
据了解，这款机器人身高 175cm，体重 55kg，全身拥有 49 个自由度，最高步速可达 7km/h，整机承重 80kg，单臂最大负载 5kg。
智元自主研发的 PowerFlow 采用了准直驱关节方案，实现了低齿槽转矩设计，搭配 10 速比以内的高力矩透明度行星减速器、共辄同轴双编码器、一体液冷循环散热系统，以及自研的矢量控制驱动器，峰值扭矩超过 350N·m，重量仅为 1.6KG。
这款机器人的灵巧手 SkillHand 具备 12 个主动自由度和 5 个被动自由度，所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感器，专为精密操作而设计，后续将进一步迭代，成为远征系列的标准配件。
要让机器人动起来为人类服务，驱动软件必不可少。为此，智元开发了统一软件架构 AgiROS，秉持轻量、易用、高性能、高扩展性等原则，遵循现代开发范式，提供多种语言接口，以插件形式兼容主流生态，包括 ROS、ROS2 等机器人开发生态，以及 GRPC、HTTP 等云服务生态。
不仅如此，这款机器人还将接入语言任务模型 WorkGPT，同时具备在执行任务过程中不断自我学习强化的能力。
官方表示，远征 A1 将在明年快速实现商业化落地，首先应用于工业智造领域，随后逐步进入家庭，帮助工人、科研人员和家庭成员完成各种任务。此外，智元机器人公司已与多家制造业头部企业进行对接，将远征 A1 应用于各种实际场景，并计划在未来几年内将远征 A1 推广到更多领域。
