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腾讯的城市巡航车
发布时间:2013年12月27日 22:48:26 腾讯 人已围观
简介12月26日,北京阳光明媚,强风驱散了两天的雾霾。对于李勇锋和李刚而言,这样的天气正好适合外出拍摄。他们期盼已久的旅程终于可以开始,期待在这个清晰的日子里记录下美好的瞬...
2023年12月26日的北京,天空明朗,在前一晚的强风下,连续多日的雾霾终于消散。对于李勇锋和李刚来说,这是绝佳的外出拍摄时机,他们的采集车在静止了两天后终于可以出行了。
不要误解,李勇锋和李刚并非摄影爱好者,他们是腾讯街景采集团队的成员,说他们要依赖天气条件来工作一点也不夸张。为了达到最佳采集效果,他们总是等待理想天气再出发。目前在北京,共有5辆街景车,限行后,每天大约有4辆在外进行采集。本次北京街景更新主要集中在四环以内,项目已进行三个月,正接近尾声。
腾讯的街景采集车通常配备两名工作人员,一位负责驾驶,另一位负责指挥,类似于汽车拉力赛中的角色。今天,李刚的拍摄地点设在南四环,他与司机间的配合非常熟练,毕竟已经有超过五个月的工作经验。此行驾驶的是一辆大众Polo,市价十几万,然而加上采集设备后,它的价值要相当于一辆入门级的奥迪A8。
他们每天都需要安装摄像设备,并通过车内线缆进行操作。李刚负责导航,利用专门的软件制定路线,每次采集完成后都会在地图上留有标记,规定是车辆能够到达的地方必须进行采集。
李刚在车内工作的状态
每当到达一个新路段时,李刚会通过电脑点击启动按钮,扫描完成后又按下暂停。车辆的行驶速度通常限制在30公里/小时,高速路除外,但在这个狭窄的汽配市场中,他们的车速甚至赶不上步行速度。
街景采集技术
腾讯街景车的核心部分设在车顶,配备6个摄像头和图像存储设备。每天,李刚和同事都需要对这些设备进行安装与拆卸,拍摄结束后,关键设备会被锁进一个铁盒中。
一般人对街景采集车的技术十分好奇,因此我专程采访了腾讯街景项目的负责人张弦。他向我解释,这辆车的结构其实并不复杂。后轮附有记录设备,每转动3-5圈,摄像头便会拍照并同时记录下GPS坐标。每次拍摄,顶部6个摄像头将各自拍摄生成6张照片,去除重叠部分后,形成一张完整的球形图像。街景的构成正是由道路上密集排列的拍摄点组合而成,每个点对应一张球形照片。
在拍摄过程中,三者之间的同步性极为关键,若拍照、GPS、车辆行进之间不同步,图像就会出现错位。在拍摄时,对司机也有要求,不仅需要保持匀速行驶,还应尽量避免与其他车辆发生交叉,以确保视野畅通。例如,遇到前方的公交车时,最好减速并远离,如果后方有车,则要么加速超越,要么减速缩短并行时间。
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