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腾讯推出自研高性能机械臂：配备768点触觉阵列，刷新率达到1000Hz
发布时间：2023年04月25日 16:19:09 腾讯 人已围观
简介腾讯Robotics X实验室近日发布了高性能七自由度拟人机械臂TRX-Arm，专为人居环境设计。该机械臂具备灵活运动、强大爆发力，并融合触控功能，安全性高，能够负载超过6kg。...
新标360快讯4月25日消息，腾讯Robotics X实验室今日展示了专为人居环境自主研发的高性能七自由度类人机械臂TRX-Arm。
这款机械臂具备灵活运动、强大爆发力、触控一体化及安全柔顺等特性，可承载超过6kg的重量，最大速度可达到7.4m/s，最大加速度为44.5m/s²。
与传统协作型机械臂不同，TRX-Arm采用绳索传动和差分驱动相结合的方式，这不仅显著降低了传动摩擦和运动惯性，还实现了多电机与多关节的协同驱动，赋予其高动态运动能力。
此外，TRX-Arm的前臂配备了768点触觉阵列，刷新频率高达1000Hz，能够实时高频定位滚动和平衡过程中的酒瓶。
目前，这款机械臂仍在研发阶段，腾讯表示将在功能成熟后与大家分享更多信息。
