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小鹏P7车主发生致命事故：探讨辅助系统失效的风险与真相
发布时间：2022年08月12日 07:12:36 小鹏 人已围观
简介8月10日，小鹏P7在高架上与前方故障车相撞，车主当时使用LCC辅助驾驶（版本2.5），但系统没能识别到前方的障碍物。车主承认自己当时“分神”，小鹏汽车对此事件做出了相关回应。...
8月10日，一辆小鹏P7在高架桥上撞向前方的故障车辆，聊天记录显示车主当时使用的是LCC辅助驾驶（版本2.5），但系统未能识别出正在故障的车辆和附近的人。车主表示自己当时有些“走神”。
小鹏汽车的相关负责人表示，被撞的故障车车主已不幸去世。从视频中可以看到，在宁波某高架桥段，一辆抛锚的故障车停在最左侧车道，车主似乎正在处理后备箱的事务。此时，小鹏P7以高速驶来，未减速地直接撞上故障车，站在车尾的人被甩向空中，随后重重坠落。
红星新闻联系到肇事车主王先生，他称买小鹏P7已一年，事故发生时开启了辅助驾驶，车速为80km/h，事发前未收到任何警告，且那时自己分心。
王先生表示，从交警处得知，碰撞的车辆为路政施工车，当时正停在路中间。
这起事故让人深感恐惧，小鹏智能驾驶引发的致命事件，发生在高速度撞击静止车辆的背景下，且当时光线明亮、路况良好，系统未能正常工作，车主的自述也印证了这一点。
从现场视频来看，停放的故障车没有设置三脚架，隐约可见双闪灯。但小鹏智能驾驶的系统失误，未能识别高速路上的静止物体，以80km/h的速度直接撞了上去。
当前的小鹏P7采用的是基于视觉的融合感知技术，配备了13个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达。其底层计算力来源于英伟达Xavier，算力达到30TOPS。肇事车主表示，他的小鹏P7已更新至XPilot3.0系统，这是需要额外支付3.6万元的选装配置。
在前一天的科普文章中我们提到，许多车型的AEB系统主要依赖毫米波雷达和摄像头，其局限性非常明显，即使使用激光雷达也不能掉以轻心，仍须手动介入。
按照80km/h的车速和毫米波雷达至少200米的探测距离计算，这起事故中，系统至少有9秒的反应时间。这段时间并不算短，但遗憾的是，小鹏的毫米波雷达以及远距、中距感知摄像头均出现了接连失效。
这起悲剧对于我们普通用户来说，提醒我们自动驾驶系统绝对无法做到100%零事故。即便未来L4、L5级别的高阶段系统投入量产，辅助驾驶也存在局限性，所以你明白该如何应对了吗？
