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NVIDIA指出特斯拉自动驾驶芯片存在问题：数据不准确，性能低于自家产品
发布时间：2019年04月24日 15:01:06 特斯拉 人已围观
简介特斯拉近日宣布自研的FSD自动驾驶芯片，集成60亿颗晶体管，采用12个ARM A72 CPU架构（主频2.2GHz），浮点性能达600GFlops，定点性能为72TOPS。马斯克表示，这一芯片在性能上处于领先地位，...
昨日，特斯拉公布了一项惊人消息，宣布自主研发的FSD芯片已投入使用，该芯片内部集成了60亿个晶体管，采用12个ARM A72（2.2GHz）作为CPU架构，具有600GFlops的浮点运算能力和72TOPS的定点运算能力。马斯克表示，这款芯片可能是目前汽车自动驾驶领域内功能最强大的芯片。
特斯拉FSD的推出引起了业界的广泛关注，尤其是NVIDIA和Intel（Mobileye）两家公司，特别是NVIDIA，因为当前特斯拉的各款车型的自动驾驶平台依赖于NVIDIA生产的Drive PX，其SoC为Tegra，同样基于ARM架构的CPU。
显而易见，特斯拉未来肯定会逐步停止对NVIDIA产品的采购，毕竟其自研芯片的性能十分出色。
对此，NVIDIA也作出了回应，但谈话的重点并不是商讨合作，而是指出特斯拉所引用的NVIDIA芯片性能数据存在偏差。
NVIDIA表示，特斯拉所称的Drive Xavier芯片定点运算能力为21TOPS，实际则应为30TOPS。并且，特斯拉用两颗FSD整合的电路板（144TOPS）与单颗Xavier进行对比也是不够公正，真正的比较对象应是包含两颗Xavier和两颗GPU的DRIVE AGX PEGASUS，后者才是真正实现汽车自动驾驶的全面平台。
更重要的是，DRIVE AGX PEGASUS标称的性能高达320TOPS，远超特斯拉的FSD。
至于Intel，虽然没有公开回复，但公开资料显示，其计划中采用10nm工艺的Mobileye Q5单芯片性能为12TOPs。
图为NVIDIA的DRIVE AGX PEGASUS
更新：有支持特斯拉的媒体指出，尽管DRIVE AGX PEGASUS的整体性能确实优于FSD电脑，但前者的功耗高达500W，而后者则低于100W。
