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特斯拉机器人在工厂中负责分拣4680电池！英伟达的科学家高度评价其手指灵活性
发布时间：2024年05月06日 14:11:52 特斯拉 人已围观
简介特斯拉最新发布的视频展示了其机器人Optimus在工厂中工作。它已能以正常速度分拣4680电池，官方还发布了20倍速的视频，展现了其在“小小工位”上的高效操作。...
特斯拉的机器人Optimus最新发布的视频显示，它已开始在工厂中参与工作。
在正常速度下，它进行电池分类（特斯拉4680电池）时的表现如下：
官方还发布了以20倍速播放的内容——在小小的“工作站”上，它不停地拣选：
此次视频的一个重要亮点是，Optimus在工厂里完成任务时是完全自主的，没有任何人工干预。
而在Optimus的视角下，它还能够重新拾起放置不当的电池，展现其自动纠错的能力：
对于Optimus的手，英伟达的科学家Jim Fan给予了高度评价：
Optimus的手是全球五指机器人中最灵活的之一。
它的手不仅具备触觉感应，且自由度（DoF）达到了11个，而同行一般只有5-6个自由度。
同时，手部结构坚固耐用，能够在不需要频繁维护的情况下承受大量的物体交互。
在Jim Fan的评论区，马斯克还透露了一个重大消息：
今年晚些时候，Optimus手的自由度将提高至22个！
然而，有必要指出的是，视频中演示Optimus分类自家电池的情景仍只是“开胃菜”。
此次特斯拉罕见地分享了机器人的训练细节。
遵循与特斯拉汽车相似的逻辑
根据视频字幕可知，特斯拉为Optimus配置了一个端到端的神经网络，以训练其进行电池分类。
因此，Optimus的数据来源仅依赖于2D摄像头和手部的触觉及压力传感器，并能够直接生成关节控制序列。
特斯拉工程师Milan Kovac进一步透露，这个神经网络完全运行在机器人的嵌入式FSD计算机上，并由机载电池供电：
在训练过程中增加更多不同的数据后，单个神经网络可执行多项任务。
在训练数据采集方面，视频显示人类通过佩戴VR眼镜和手套进行远程操作来收集信息：
对此，Jim Fan认为：
将软件设置成第一人称视频流输入和精准控制流输出，同时保持极低的延迟至关重要。
这因为人类对自己动作与机器人动作之间的任何微小延迟都极为敏感。
