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特斯拉展示机器人新突破：手部灵活性媲美人类，能够稳定接住网球
发布时间：2024年11月29日 12:00:23 特斯拉 人已围观
简介特斯拉Optimus团队近日发布了一段视频，展示了其机器人在手部灵活性方面的进展。视频中，Optimus成功接住了迎面抛来的网球，并熟练地将其放下。工程师Milan Kovac对此成就表示高度认可...
新标360快讯11月29日报道，特斯拉Optimus官方最近发布了一段新视频，展示了Optimus机器人在手部灵活性方面的进展，它能够轻松接住迎面抛来的网球，并稳妥地放下。
Optimus的工程师Milan Kovac称这一成果为“具有里程碑意义的进展”。
相较于前一代产品，新一代Optimus的手部自由度提升了一倍，手掌具有22个自由度，手腕和前臂则有3个自由度，而人类手的自由度通常被认为是27。
手部自由度越高，机器人可以执行的动作就越细致、复杂，从而能够更加自然地完成各类复杂的任务。
Kovac指出，视频中的示范是在实验室通过远程操作实时进行的，特斯拉计划很快推出搭载新型灵巧手的机器人。
团队还在致力于增强触觉传感器的集成，并通过肌腱实现更精细的控制。
此外，由于所有驱动机构被移至前臂，导致其重量增加，团队正在努力减轻前臂的负担，并探讨如何为手指和手掌设计足够柔软的保护层而不影响触觉感知。
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克对Optimus团队的进展表示赞扬，并在社交平台上称：“Optimus团队做得很好。”
在6月份的特斯拉股东大会上，马斯克重申了目标，希望从2024年底起启动小规模的Optimus机器人试产，预计在2025年度将生产数千至一万台，主要用于内部使用和培训。
