您现在的位置是：主页 > 品牌 > 百度 >
百度Apollo无人车测试：成功应对五大挑战
发布时间：2018年07月16日 15:47:05 百度 人已围观
简介在7月4日至5日的百度AI开发者大会上，李彦宏宣布无人车量产的实现，并发布了中国首个针对自动驾驶量产的安全报告《Apollo Pilot安全报告》。尽管Apollo表面上光鲜亮丽，实际上却面临着...
在百度AI开发者大会于7月4日至5日举办期间，李彦宏兑现了无人驾驶汽车量产的承诺。同时，百度Apollo也发布了中国行业首个针对自动驾驶量产的安全性报告《Apollo Pilot安全报告》。
尽管Apollo看似光鲜亮丽，其背后所付出的努力却鲜为人知。官方以五大安全挑战对其进行测试，而百度Apollo则成功应对了所有挑战。
第一项挑战： 雨雾条件
许多司机可能都会经历这样的场景：突如其来的雨雾使视线模糊不清，令人在短时间内感到手足无措，甚至惊出一身冷汗。
Apollo系统迅速侦测到天气变化并做出反应，自动启动雨刷并将车速从80公里/小时降低到60公里/小时，待驶出雨雾区域后，车速再逐步恢复正常。
第二项挑战：施工锥桶
在城市中，“前方施工”的标志意味着道路被封闭；而在高速公路上，对于驾驶技能不够成熟的司机而言，或许就成了“险象环生”的局面......那些锥桶让多少人回忆起被路障困扰的恐惧。
Apollo的传感器识别到前方锥桶的出现后，车辆自动减速并进行自主变道，成功绕过了施工区域。
第三项挑战：紧急避让
对于救护车、消防车等紧急救援车辆来说，时间至关重要，绝不能耽误。当自动驾驶汽车遇到紧急车辆时，系统如何应对？
Apollo的自动驾驶系统通过声音和图像识别技术敏锐地侦测到后方咆哮而来的救护车，迅速决定向右变道以避让。
第四项挑战：泥泞路面
如果说雨雾只是一小考验，那么泥浆的挑战则显得更加复杂，司机在视线被完全遮挡的情况下极易发生意外。同时，泥浆也会对自动驾驶汽车的感知造成极大影响。
当泥浆突然降临，遮住了Apollo的前置摄像头。系统意识到后，迅速启动雨刷清扫泥浆，并及时发出警告，减速行驶，在清洁完摄像头后，车辆恢复正常行驶速度。
第五项挑战：不顾规矩的驾驶员
许多司机都有不系安全带的习惯，一旦摄像头不在视线内，就会解开安全带“放松一下”。这次Apollo的驾驶员也做了这样的调整，不过Apollo对此已有应对措施。
当系统监测到驾驶员解开安全带时，HMI立即发出警报，提醒他重新系好安全带。同时，车辆开始减速，并用语音提示驾驶员进行接管。如果驾驶员无视提醒，Apollo为了安全考虑，迅速停车，并自动变道，安全停靠。