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百度Apollo 5.5发布：全球首次实现点对点城市自动驾驶功能！
发布时间：2019年12月18日 19:41:22 百度 人已围观
简介12月18日，百度在长沙召开首届Apollo生态大会，正式推出Apollo 5.5自动驾驶平台，并宣布开放车路协同和智能车联两个重要平台。这标志着百度Apollo构建了三大平台和三重开放的生态系统，...
在长沙，百度于12月18日举行了其首届Apollo（阿波罗）生态大会，并首次推出了Apollo5.5自动驾驶平台，同时宣布开放车路协同与智能车联两个全新开放平台。这样一来，百度Apollo构建了一个涵盖三大平台和三项开放策略的全新体系。
百度副总裁及智能驾驶事业群组总经理李震宇在会上指出，虽然大规模自动驾驶的落实还需要时间，但预计在2024年，一些城市将能够随时呼叫无人驾驶出租车。
据悉，Apollo5.5的主要创新在于推出了全球首个“点到点城市自动驾驶”功能。此外，Apollo 5.5还新增了语义地图技术，使平均误差下降30%；采用非线性速度规划优化，提升自动驾驶的乘坐舒适性15%；引入MRAC双循环控制器，显著提高自动驾驶的连续变道横向精度60%。
除此之外，百度Apollo还推出了一系列自动驾驶解决方案，涵盖城市开放道路的Robotaxi计划、针对城市BRT道路的Minibus2.0计划、最后一公里的自主泊车解决方案、适用于低速低成本场景的微型车方案等，并包括自动驾驶云平台。
截至目前，百度表示，Apollo已获得150张自动驾驶路测牌照，拥有智能驾驶专利1237件，测试总里程超过300万公里，在23个城市进行路测，吸引了全球36000名开发者，以及177家生态合作伙伴，开源了56万行代码。
车路协同开放平台由一个边缘智能底座、一个基础云端服务及六大应用场景构成。应用场景包括智能网联自动驾驶、辅助驾驶、交通诱导与信号控制、运营监测、出行服务和智能停车等，旨在支持外部开发者和合作伙伴基于这一底座开发多样化的城市管理与交通出行应用。
在大会上，百度还推出了小度车载2020，进一步开放了其端到端解决方案小度车载OS，并发布了可集成的解决方案小度车载DAS。这两种解决方案能够让汽车制造商根据自身需求自由选择合适的智能化与个性化车联系统。
百度认为，智能汽车时代的人机交互主要体现在三个方面：车内大屏（智能座舱）、手机映射以及智能硬件。针对这三种交互形式，百度计划以智能语音为核心，整合多元服务，实现多端联动，构建全方位的交互体验；同时，百度Carlife将升级为Carlife+，接入数千个小程序，并利用手机算力为用户提供更优质的车联网体验。此外，百度推出的智能后视镜“度小镜”，结合了Carlife+智能互联解决方案、ADAS（高级驾驶辅助系统）及信息娱乐等功能。
在现场，中国联通宣布将与百度Apollo开展合作，并成为度小镜的首个生态合作伙伴。同时，东风启辰也与百度Apollo联手，共同基于智能车联开放平台建设启辰智联4.0系统。
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