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特斯拉放弃对雷达的抵触态度，终于妥协了
发布时间：2023年03月05日 06:29:35 特斯拉 人已围观
简介最近，Twitter 博主 greetheonly 曝光了特斯拉下一代自动驾驶硬件的信息，发现包括雷达接口。这与特斯拉之前向监管机构提交的材料相呼应，表明将会在新车型中搭载一款毫米波雷达。...
近日，Twitter 博主 greetheonly 曝光了特斯拉下一代自动驾驶硬件的信息，其中意外发现了雷达接口。
与此同时，特斯拉向监管机构提交的文件也显示了一款毫米波雷达计划上车。
综合这些信息，几乎可以断定特斯拉将再次配备毫米波雷达，而且是新型的4D毫米波雷达。
哎，这个消息简直让人大跌眼镜，想当年马斯克可是很坚持的。
早在2019年，他就曾表示“使用激光雷达的人都是傻瓜”，而特斯拉也完全将毫米波雷达砍掉，甚至连超声波雷达也不放过。
如今，特斯拉却转身又加回了雷达，这真是个反转。
但在我看来，特斯拉决定重新启用雷达并不令人意外。
毕竟大家都知道，特斯拉一直以来走的是纯视觉路线，但在摄像头方面也遭遇了不少问题。
之前曾发生过因为无法分辨白色货车和天空背景而导致的交通事故。
无论马斯克如何口口声声，摄像头在低光及恶劣天气条件下的局限性始终存在，特斯拉只能依靠算法进行优化，毕竟硬件的短板是无法完全解决的。
此外，近年来选择雷达方案的汽车制造商在自动驾驶领域逐渐追赶上来，例如 NOA、NOP、NGP 等高级辅助驾驶功能也开始推出。
虽然各大厂商对 NOA（领航辅助驾驶）的叫法有所不同，但逻辑上大同小异。用户只需提前设定目的地，车辆就会自动行驶到指定位置，包括上下匝道、红绿灯等待、超车变道等场景都能顺畅应对。尽管遇到紧急情况仍需驾驶员接管。
而在更复杂的城市驾驶辅助方面，今年国内制造商们也将于此展开，而特斯拉的 NOA 目前只能在简单的高速场景下发挥作用。
以前，特斯拉的辅助驾驶在业界内可是无人能敌，但如今的情况下，尽管不至于被超越，但明显差距逐渐缩小。
随着竞争对手的追赶，特斯拉作为领头羊也感受到压力，因此必须对硬件进行进一步改良。同时，4D毫米波雷达在这两年得到了迅速发展。
所谓4D，是在传统雷达测量距离、速度、角度的基础上，增加了俯仰角信息，使其能够更加清晰地识别物体轮廓，提高精确度并增加探测距离。
传统雷达的探测距离最多为200米，方向角度的精度大概为0.3°；而4D雷达的探测距离可达300米，方向精度提升到0.1°，比传统雷达的精度提高了三倍。
