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马斯克的双面性：特斯拉首次拆解4D雷达，成本千元、探测范围达300米
发布时间：2023年06月15日 12:13:00 特斯拉 人已围观
简介一辆新购的特斯拉Model X的用户在刚上车后，就将4D毫米波雷达从前保险杠位置拆下，并且将其彻底拆解，显示出其高分辨率的特点。这一行为引发了对这款新型雷达的广泛关注和讨论。...
刚获得的特斯拉Model X，4D毫米波雷达已经被拆解。
有车主在收到新车后，直接从前保险杠处取出了该雷达，拆解的过程相当彻底——
这就是传闻中的高分辨率“凤凰”毫米波雷达。
从外观和参数来看，与去年12月美国FCC发布的资料完全一致。
对此，许多网友纷纷表示：关于纯视觉方案更优的说法，简直是谎言。
据了解，这款毫米波雷达的整体成本约为120美元（约合人民币859元），其内置的人工智能芯片由AMD和美光提供。
特斯拉毫米波雷达被拆分解
一系列拆解图片均来自著名特斯拉黑客@greentheonly绿神。
首先打开这辆Model X的前舱盖，拆掉前备箱和机舱的防尘盖后，可以看到：
△箭头处为参考物，方框内为毫米波雷达位置
从侧面看，它的样子是这样的：
通过箭头位置，可以清楚地看到雷达的安装位置：
拆卸下来的雷达，长这样：
毫米波雷达的正面展示如下：
其背面展示了一些基本参数，例如编号“1541584”，而生产地并不是美国特斯拉总部……这些信息与去年的FCC公告基本一致。
进一步拆解后，内部结构如下：
去掉粉色的导热胶后，嵌入式的AI芯片显露无疑。
可以看到，这款毫米波雷达的处理部分印刷电路板使用了AMD旗下Xilinx（赛灵思）的FPGA芯片，型号为XA7Z020，据信内含两个ARM A9核心、130万门电路、53200个查找表，DSP算力为276GMACs，价格在40到60美元（国内价格在900-1800元人民币间）。
此外，还配有一块美光科技的DDR3内存，容量为125MB，型号为MT41K64M16TW-107 AUT，价格约1美元。
电路板上方可能是以太网物理层或MIPI CSI-2物理层芯片，右侧为供电部分。
据称，这款毫米波雷达的材料清单成本约为115美元，加上5美元的PCB，总共约为
