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特斯拉与华为之间的竞争即将展开？
发布时间：2024年06月24日 08:58:49 特斯拉 人已围观
简介智能驾驶领域一直处于竞争激烈的局面，但近期发生了变化。本月初，特斯拉的一名员工在直播中意外透露了关于FSD（完全自动驾驶）功能的重要信息，这一事件引发了业内的广泛关注...
一直以来，智能驾驶领域一直处于一种“互不相见”的状态，而这一现象有望迎来转机。
本月早些时候，特斯拉的一名员工在直播中“意外”曝光了FSD（全自动驾驶）内测版V12正在中国进行的测试。这表明，在攻克了信息安全合规问题后，FSD这款在美国表现惊艳的自动驾驶系统，终于有望在中国市场与华为的城区NCA展开激烈竞争。
对于这两家公司在高阶智能驾驶产品上的表现，外界一直存在不少争议。有人认为，由于中美两国在道路环境、交通规则和用户习惯等方面存在显著差异，FSD在中国市场可能会遭遇适应性问题，反而在华为的竞争下显得处于劣势。
尽管如此，几乎所有交流过的技术专家都告诉我，特斯拉在端到端架构方面的领先地位不容小觑。因为在美国市场，已经实现量产的FSD Beta V12对全球汽车制造商和科技企业造成了重大震撼。
那么问题来了，由特斯拉率先量产且在国内被华为以及蔚小理频繁提及的端到端架构，究竟是什么？特斯拉如今“剩余”的这一优势，其内部运作原理又是什么？为此，虎嗅汽车的调研团队经过多方访谈与研究，为大家揭示这一前沿技术背后的运作原理及工程挑战。
端到端：这边猪进入，那边香肠出来
只要你在B站或其他视频平台搜索“特斯拉 FSD V12”，便会看到大量美国车主分享的FSD使用体验。这些视频中，升级到最新系统的特斯拉在繁忙的美国街道上的智能驾驶表现堪称“类人”。
从上图可以看到，车主驾驶的Model Y遇到园林工人锯下的树枝时几乎“毫不犹豫”，在无需人工干预的情况下，自动避开了障碍物。
在更多的视频中，特斯拉展现了许多当前其他品牌车型所不具备的表现：在施工道路上，它能在标志物的指引下驶入对向车道，并在施工结束后自如回归正向车道；在没有信号灯的十字路口，准确遵循“STOP”标识停车，等待左侧车辆先行；到达目的地后并不立即驶离，而是在没有给出进一步指令的情况下自动靠边停放；如果无法靠边停车，系统则会自动前行寻找停车位……
所有这些操作的基础，便是智能驾驶的端到端架构。在我看来，这一架构对于汽车而言，无疑是首次接近ChatGPT的创新之作，势必会显著改善智能驾驶的整体体验。
所谓端到端（end-to-end）架构，与目前绝大多数汽车制造商采用的模块化架构形成鲜明对比。过去，工程师们将智能/自动驾驶系统划分为感知、决策和控制三个模块：感知、决策以及控制。
