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特斯拉 humanoid 机器人走出实验室，马斯克：将低于汽车价格，未来或达100亿台普及量
发布时间：2023年05月17日 15:18:53 特斯拉 人已围观
简介特斯拉的Optimus人形机器人经历了进化，价格比汽车更低。现在，这些机器人能够像人类一样缓慢移动，视频中展示了它们在Cybertruck生产区的场景，令人期待其未来的发展。...
马斯克所推动的人形机器人——特斯拉Optimus迎来了新的进展，售价也“低于汽车的价格”。
如今，多个Optimus机器人已经学会了以人类的方式缓慢移动：
在视频中，它们经过Cybertruck的生产空间，展现出浓厚的赛博朋克风格。
而且这些Optimus并不只是单纯走动，它们在移动过程中还能够识别和记忆周围的环境：
接下来，特斯拉展示了更细致的功能能力。
比如，特斯拉展示了Optimus在电机转矩控制方面的能力，能够做到轻柔地拿起而不打碎鸡蛋：
在抓取各类物体时，Optimus也展现出灵活的技巧：
这就是在刚刚结束的特斯拉股东大会上，Optimus展现的最新技能。
可以看到，特斯拉的人形机器人在能力方面相比最初发布时确实提升了不少。
而且与之前的特斯拉 AI Day也有所不同，不再是过去那种PPT式的展示方式。
不过，有一点是相似的：它们依然没有在现场出现！
然而，马斯克对此表现得非常从容，现场也明确表示：
特斯拉的人形机器人是处于领先地位。
这段视频是刚刚制作完成的。
那么，马斯克的自信来源于何处呢？
成功整合了FSD算法
在此次发布中，没有对Optimus进行技术上的详细分析。
不过，马斯克提到，特斯拉已将FSD与机器人的底层结构相结合，达成了一定的算法复用。
那么，FSD的底层算法技术到底是什么？对机器人而言又有哪些应用呢？
特斯拉的FSD算法是其全自动驾驶（Full Self-Driving）系统使用的基础算法。
此算法旨在实现车辆的自动导航与驾驶，使车辆能在多种交通环境中完成感知、决策和控制。
FSD算法主要依靠神经网络与计算机视觉技术。
其核心是神经网络模型，通过即时传感器（如摄像头、激光雷达等）获取的数据进行处理与分析，从中提取道路、车辆、行人和障碍物的信息，实现环境感知和物体识别。
FSD算法还能够提供车辆控制指令，包括加速、刹车和转向等。
特斯拉利用大规模数据集来训练模型，增强算法在复杂环境下的适应性和鲁棒性。
如前所述，特斯拉称已打通FSD与机器人的底层结构，认为自动驾驶的本质实际上就是机器人技术。
